ในก้าวสำคัญสู่การใช้งานหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในทางปฏิบัติ Kawasaki Heavy Industries ได้เผยโฉมรุ่นล่าสุดของโครงการที่ดำเนินมายาวนาน หุ่นยนต์ Kaleido 9 ตัวใหม่ที่เปิดตัวในงานแสดงสินค้าอุตสาหกรรมสำคัญ แสดงให้เห็นถึงความสามารถทางกายภาพที่เพิ่มขึ้นและแผนงานที่ชัดเจนยิ่งขึ้นสำหรับการนำเครื่องจักรเหล่านี้ไปใช้งานในสถานการณ์จริง ตั้งแต่พื้นที่ภัยพิบัติไปจนถึงโรงงาน
การก้าวกระโดดสู่รุ่นที่ 9 ในด้านความมั่นคงและความแข็งแกร่ง
การเปิดตัวในงาน International Robot Exhibition 2025 ที่โตเกียว Kaleido 9 เป็นตัวแทนของรุ่นที่ 9 ในซีรีส์ RHP Kaleido ของ Kawasaki ซึ่งเริ่มพัฒนาตั้งแต่ปี 2015 การปรับปรุงที่เห็นได้ชัดเจนที่สุดคือด้านกายภาพ วิศวกรได้เสริมความแข็งแรงให้กับข้อต่อบริเวณเอวและขาของหุ่นยนต์อย่างมีนัยสำคัญ ซึ่งเป็นการเปลี่ยนแปลงที่ตอบโจทย์ความท้าทายคลาสสิกของหุ่นยนต์สองขาโดยตรง นั่นคือการรักษาสมดุลขณะรับน้ำหนัก ความมั่นคงของร่างกายส่วนล่างที่เพิ่มขึ้นนี้ได้รับการเสริมด้วยเซ็นเซอร์ชุดใหม่ ซึ่งช่วยให้ Kaleido 9 สามารถรับรู้สภาพแวดล้อมและเคลื่อนที่ได้ด้วยตนเอง นอกจากนี้ ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุดยังเพิ่มขึ้นถึง 35% เมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า โดยตอนนี้สามารถจัดการกับน้ำหนักได้สูงสุดถึง 18 กิโลกรัม การเพิ่มขึ้นนี้เปิดทางให้สามารถทำงานที่ท้าทายมากขึ้นได้ เช่น การเคลื่อนย้ายอุปกรณ์หรือการประกอบชิ้นส่วน
ข้อมูลจำเพาะหลักและการปรับปรุงของ Kaleido 9
- รุ่น: รุ่นที่ 9 ในซีรีส์ RHP Kaleido (เริ่มพัฒนาปี 2015)
- การอัปเกรดทางกายภาพหลัก: เสริมความแข็งแรงให้ข้อต่อเอวและขาเพื่อเพิ่มความมั่นคง; เพิ่มเซ็นเซอร์ชุดสำหรับรับรู้สภาพแวดล้อมและการเดินอัตโนมัติ
- ความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุก: สูงสุด 18 กก. ซึ่งหมายถึง การเพิ่มขึ้น 35% จากรุ่นก่อนหน้า
- วิธีการควบคุม: ทำงานอัตโนมัติผ่านเซ็นเซอร์; สามารถควบคุมจากระยะไกลผ่านชุดหูฟัง VR
- เครื่องมือพัฒนา: ใช้ NVIDIA's Isaac Sim สำหรับการจำลองเสมือนและการพัฒนา
- งานที่สาธิต: กวาดขยะ, ย้ายวัตถุ
- แนวคิดการออกแบบ: ขนาดเท่ามนุษย์เพื่อทำงานในสภาพแวดล้อมของมนุษย์และใช้เครื่องมือ/อุปกรณ์ป้องกันมาตรฐาน
- ระบบโมดูลาร์: มีระบบเอ็นด์เอฟเฟกเตอร์แบบโมดูลาร์สำหรับเปลี่ยนเครื่องมือ/ที่จับได้อย่างรวดเร็ว
ออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการของงานจริง
ปรัชญาของ Kawasaki สำหรับซีรีส์ Kaleido นั้นเน้นการใช้งานจริงเป็นหลัก บริษัทมุ่งเน้นการสร้างหุ่นยนต์ "ขนาดเท่ามนุษย์" ซึ่งเป็นการออกแบบที่ทำให้มันสามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่สร้างขึ้นสำหรับคน และใช้เครื่องมือมาตรฐานรวมถึงอุปกรณ์ป้องกันภัยส่วนบุคคลของมนุษย์ได้โดยไม่ต้องปรับเปลี่ยน สิ่งนี้เห็นได้ชัดจากระบบโมดูลเอ็นด์เอฟเฟกเตอร์แบบใหม่ ซึ่งช่วยให้ผู้ควบคุมสามารถเปลี่ยนกริปเปอร์และเครื่องมือที่ออกแบบมาสำหรับงานอุตสาหกรรมเฉพาะได้อย่างรวดเร็ว ระหว่างการสาธิตในงานแสดงสินค้า Kaleido 9 ทำภารกิจที่เป็นประโยชน์ได้อย่างราบรื่น เช่น การกวาดซากปรักหักพังและการขนส่งวัตถุ ซึ่งแสดงให้เห็นถึงระดับของการเคลื่อนไหวที่ลื่นไหลและการปรับตัวต่อสภาพแวดล้อมที่สำคัญสำหรับการใช้งานในโลกจริง สำหรับสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนหรืออันตราย นักพัฒนายังสามารถควบคุมโดยตรงได้โดยใช้ชุดหูฟัง VR สำหรับการควบคุมจากระยะไกล
วิสัยทัศน์ระยะยาวสำหรับผู้ช่วยหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
การเปิดตัว Kaleido 9 มาพร้อมกับแผนงานระยะยาวโดยละเอียด ซึ่งสรุปความทะเยอทะยานของ Kawasaki สำหรับเทคโนโลยีฮิวแมนนอยด์ของตน เป้าหมายระยะสั้น ซึ่งกำหนดไว้ประมาณปี 2030 คือการเห็นหุ่นยนต์เหล่านี้ทำงานง่ายๆ ในโรงงานและช่วยเหลือด้านการสื่อสารในสถานพยาบาลและการดูแลผู้สูงอายุ เมื่อมองไปข้างหน้าถึงปี 2040 จุดสนใจจะเปลี่ยนไปที่งานที่ซับซ้อนมากขึ้น เช่น การประกอบเครื่องจักรและการทำงานที่สูง วิสัยทัศน์สูงสุดซึ่งกำหนดไว้สำหรับปี 2050 คือการมีหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่แข็งแกร่งและสามารถตอบสนองต่อสภาพแวดล้อมที่คาดเดาไม่ได้และเป็นอันตรายได้ เช่น พื้นที่ภัยพิบัติ กระบวนการพัฒนานั้นเองก็ใช้ประโยชน์จากเครื่องมือล้ำสมัย รวมถึง NVIDIA's Isaac Sim ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มจำลองเสมือนที่ช่วยให้สามารถทดสอบและฝึกอบรมอย่างกว้างขวางในพื้นที่ดิจิทัล ก่อนที่จะมีการสร้างต้นแบบทางกายภาพ
แผนงานการนำหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ของ Kawasaki ไปใช้งาน
- เป้าหมายประมาณปี 2030: การใช้งานในงานโรงงานแบบง่าย และเพื่อช่วยเหลือในการสื่อสารในสถานพยาบาล/สถานดูแลผู้สูงอายุ
- เป้าหมายประมาณปี 2040: การใช้งานในการประกอบเครื่องจักรและงานที่สูงจากพื้นดิน
- เป้าหมายประมาณปี 2050: การนำไปใช้งานในสภาพแวดล้อมที่ท้าทายหลากหลาย รวมถึงสถานการณ์การตอบสนองต่อภัยพิบัติ
เส้นทางสู่อนาคตแห่งหุ่นยนต์
Kaleido 9 เป็นมากกว่าแค่การอัปเดตเล็กน้อย มันคือการประกาศความตั้งใจจากผู้เล่นอุตสาหกรรมรายใหญ่ ด้วยการปรับปรุงความสามารถหลักอย่างต่อเนื่อง เช่น ความแข็งแรง ความมั่นคง และการจัดการเครื่องมือ Kawasaki กำลังจัดการกับอุปสรรคทางวิศวกรรมที่ทำให้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ติดอยู่ในห้องแล็บและการสาธิต แผนงานที่ชัดเจนและเป็นขั้นตอนนี้ให้กรอบเวลาที่น่าเชื่อถือสำหรับการที่เครื่องจักรดังกล่าวอาจเปลี่ยนจากต้นแบบที่น่าประทับใจไปเป็นทรัพย์สินที่ใช้งานได้จริงในอุตสาหกรรมที่เผชิญกับปัญหาขาดแคลนแรงงานหรือสภาพการทำงานที่อันตราย ในขณะที่ Kaleido 9 กวาดพื้นและยกกล่องในวันนี้ มันกำลังชี้ไปสู่อนาคตที่หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เป็นส่วนหนึ่งของกำลังแรงงานอย่างแท้จริง