หุ่นยนต์ใหม่ที่มีหนวดเหมือนหนวดปลาหมึกชื่อ Shoggoth Mini ได้ดึงดูดความสนใจในชุมชนหุ่นยนต์ ไม่เพียงแค่ด้วยการออกแบบที่เป็นเอกลักษณ์เท่านั้น แต่ยังรวมถึงการสนทนาที่น่าสนใจที่เกิดขึ้นเกี่ยวกับการแสดงออกของหุ่นยนต์และการรับรู้ของมนุษย์ต่อชีวิตเทียม
Shoggoth Mini ที่สร้างโดยนักวิจัย Loic Dumas มีลักษณะเป็นหนวดยืดหยุ่นเส้นเดียวที่สามารถเคลื่อนไหวและตอบสนองต่อคำสั่งเสียงผ่านการรวมระบบ GPT-4o ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์รูปคนแบบดั้งเดิม การออกแบบนี้ได้รับแรงบันดาลใจจากหุ่นยนต์นิ่มและงานวิจัยหุ่นยนต์ต่อเนื่อง ซึ่งได้พิสูจน์แล้วว่ามีคุณค่าในการประยุกต์ใช้ทางการแพทย์
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค:
- กลไกหนวดแบบขับเคลื่อนด้วยสายเคเบิลเส้นเดียว
- การรวม GPT-4o สำหรับการโต้ตอบด้วยเสียง
- ระบบควบคุมแบบอิงการมองเห็น
- แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์แบบ Arduino
- การรวมเซ็นเซอร์ Adafruit ADS
- การสนับสนุนการจัดตำแหน่งเชิงพื้นที่ Unity3D
 |
|---|
| ดีไซน์ที่เรียบหรูและซับซ้อนของวัตถุหุ่นยนต์ที่สะท้อนถึงนวัตกรรมที่นำเสนอโดย Shoggoth Mini |
ความขัดแย้งของการแสดงออก
การสนทนาในชุมชนได้เผยให้เห็นปรากฏการณ์ที่น่าสนใจเกี่ยวกับวิธีที่มนุษย์รับรู้พฤติกรรมของหุ่นยนต์ การโต้ตอบครั้งแรกกับหุ่นยนต์ให้ความรู้สึกที่มีชีวิตชีวาอย่างน่าประหลาด เนื่องจากผู้ใช้ต้องตีความการเคลื่อนไหวและเดาเจตนาของมัน อย่างไรก็ตาม ความรู้สึกที่มีชีวิตนี้จะค่อยๆ หายไปเมื่อผู้คนเริ่มเข้าใจระบบพื้นฐาน
สิ่งหนึ่งที่ฉันสังเกตเห็นในช่วงท้าย คือแม้ว่าหุ่นยนต์จะยังคงแสดงออกได้ แต่มันเริ่มรู้สึกมีชีวิตชีวาน้อยลง ในช่วงแรกๆ การเคลื่อนไหวของมันทำให้ฉันประหลาดใจ ฉันต้องตีความมัน อนุมานเจตนา แต่เมื่อฉันเข้าใจวิธีการทำงานของมันแล้ว ข้อผิดพลาดในการคาดการณ์ก็หายไป
การสังเกตนี้ได้จุดประกายการสนทนาที่กว้างขึ้นเกี่ยวกับว่าเราต้องการหุ่นยนต์ที่รู้สึกมีชีวิตจริงๆ หรือไม่ หรือมีเกณฑ์ความสะดวกสบายที่การคาดเดาไม่ได้มากเกินไปจะกลายเป็นสิ่งที่น่าอึดอัดใจสำหรับการโต้ตอบของมนุษย์
ความท้าทายทางเทคนิคและการแก้ปัญหา
การออกแบบของหุ่นยนต์แก้ไขอุปสรรคทางเทคนิคหลายประการในหุ่นยนต์นิ่ม ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์แข็งที่แต่ละตำแหน่งมีคำตอบที่ชัดเจน หุ่นยนต์นิ่มที่ขับเคลื่อนด้วยสายเคเบิลสามารถบรรลุตำแหน่งปลายเดียวกันผ่านการรวมกันของสายเคเบิลหลายแบบ ความซับซ้อนนี้ทำให้ผู้สร้างใช้วิธีการออกแบบแบบเรียงซ้อนแทนการฝึกแบบต้นถึงปลาย
อย่างไรก็ตาม การพึ่พาการประมวลผล GPT-4o บนคลาวด์ในปัจจุบันสร้างความล่าช้าที่เห็นได้ชัดซึ่งบางคนรู้สึกไม่สบายใจ หุ่นยนต์จะหยุดนิ่งขณะรอการตอบสนอง ทำให้เกิดข้อเสนอแนะสำหรับการประมวลผลในท้องถิ่นโดยใช้โมเดลภาษาขนาดเล็กกว่าหรือเพิ่มตัวบ่งชี้ภาพในระหว่างเวลาประมวลผล
คุณสมบัติการออกแบบหลัก:
- สถาปัตยกรรมหุ่นยนต์ต่อเนื่อง (หุ่นยนต์อ่อน)
- การออกแบบการควบคุมแบบขั้นบันได เทียบกับการฝึกแบบต้นทางถึงปลายทาง
- การรับรู้สภาพแวดล้อมแบบเรียลไทม์
- การรวมข้อมูลทางประสาทสัมผัสข้ามรูปแบบ
- โครงสร้างมอเตอร์รูปรังผึ้ง
- การรับรู้ตำแหน่งด้วยเซ็นเซอร์ความลึกคู่
 |
|---|
| วัตถุหุ่นยนต์รูปทรงโดมที่มีสไตล์เฉพาะตัว ซึ่งแสดงให้เห็นถึงความซับซ้อนและนวัตกรรมในการออกแบบหุ่นยนต์สมัยใหม่เช่น Shoggoth Mini |
เกินกว่าการออกแบบรูปคน
โครงการนี้ได้จุดประกายการสนทนาเกี่ยวกับทางเลือกอื่นนอกเหนือจากหุ่นยนต์รูปคน ในขณะที่ความพยายามเชิงพาณิชย์ส่วนใหญ่เน้นไปที่รูปแบบคล้ายมนุษย์ Shoggoth Mini แสดงให้เห็นว่าการออกแบบที่ไม่ใช่รูปคนสามารถแสดงออกได้เท่าเทียมกันและอาจเหมาะสมกับงานเฉพาะมากกว่า
กลไกหนวดของหุ่นยนต์ซึ่งอิงจากงานวิจัยล่าสุดในหุ่นยนต์ต่อเนื่อง มีข้อได้เปรียบในด้านความยืดหยุ่นและการเคลื่อนไหวที่แขนขาแข็งไม่สามารถเทียบได้ ซึ่งมีการประยุกต์ใช้ในทางปฏิบัติเกินกว่าความแปลกใหม่ โดยเฉพาะในหุ่นยนต์ทางการแพทย์ที่ความยืดหยุ่นดังกล่าวมีความสำคัญ
 |
|---|
| ภาพที่ให้ข้อมูลเกี่ยวกับท่าทางแบบ kinesic และ proxemic ที่เน้นย้ำศักยภาพในการแสดงออกของหุ่นยนต์ที่ไม่ใช่รูปร่างมนุษย์อย่าง Shoggoth Mini |
ผลกระทบในอนาคต
การตอบสนองของชุมชนแสดงให้เห็นความสนใจที่เพิ่มขึ้นในหุ่นยนต์ที่ไม่ใช่รูปคนแต่แสดงออกได้สำหรับการประยุกต์ใช้ต่างๆ ตั้งแต่เครื่องมือการศึกษาไปจนถึงผู้ช่วยในบ้าน บางคนมองเห็นของเล่นที่ขับเคลื่อนด้วย AI ที่อาจปฏิวัติการโต้ตอบของเด็ก แม้ว่าจะมีความกังวลเกี่ยวกับการพึ่งพาและชีวิตแบบสมาชิกสำหรับเพื่อนหุ่นยนต์ที่รักก็ตาม
Shoggoth Mini เป็นตัวแทนของมากกว่าแค่โครงการหุ่นยนต์ที่ฉลาด มันได้กลายเป็นเลนส์ที่ชุมชนใช้ตรวจสอบความสัมพันธ์ของเรากับสิ่งมีชีวิตเทียมและตั้งคำถามว่าเราต้องการอะไรจริงๆ จากเพื่อนหุ่นยนต์ของเรา
อ้างอิง: Mathilda Le Cascadale