จากเดินแข็งทื่อของ ASIMO สู่ตีลังกาของ Atlas: การวิวัฒนาการที่มองไม่เห็นของหุ่นยนต์มนุษย์

ในช่วงต้นทศวรรษ 2000 หุ่นยนต์ ASIMO ของ Honda รู้สึกเหมือนเป็นการมองไปยังอนาคต การเดินที่ค่อนข้างแข็งทื่อและความสามารถในการขึ้นบันไดของมันทำให้ผู้ชมทั่วโลกตราตรึง ในวันนี้ ขณะที่หุ่นยนต์มนุษย์กำลังกลับมาอย่างยิ่งใหญ่ วงการหุ่นยนต์กำลังมองย้อนกลับไปที่มรดกของ ASIMO ด้วยทั้งความอาลัยและมุมมองที่วิพากษ์ ตั้งคำถามว่าทำไมหุ่นยนต์บุกเบิกตัวนี้ถึงหายไป และเราก้าวมาถึงจุดไหนแล้วจริงๆ

อดีตแห่งหุ่นยนต์ที่หลอกหลอน

สำหรับหลายคน ASIMO คือการแนะนำครั้งแรกสู่โลกของหุ่นยนต์มนุษย์ ฉันจำได้ว่าเรียนเกี่ยวกับ Asimo ตอนอยู่ประถม มันรู้สึกเหมือนเป็นอนาคต! หุ่นยนต์จะมาช่วยฉันในชีวิตประจำวันเมื่อฉันโตขึ้น ความทรงจำของผู้อ่านท่านหนึ่งสะท้อนถึงความ optimism ในยุคนั้น ASIMO เป็นตัวแทนของการพัฒนาอย่างยากลำบากผ่านซีรีส์ E และ P ของ Honda ซึ่งถึงจุดสูงสุดด้วยหุ่นยนต์ที่สามารถจดจำใบหน้า ตอบสนองต่อคำสั่งเสียง และเดินทางในสภาพแวดล้อมต่างๆ ได้ กระนั้นในปี 2018 Honda ก็หยุดผลิต ASIMO เพื่อมุ่งเน้นไปที่การประยุกต์ใช้ในทางปฏิบัติมากขึ้น ทำให้หลายคนสงสัยว่าอนาคตหุ่นยนต์ที่รับปากไว้หายไปไหน

การสนทนาเผยให้เห็นความตึงเครียดที่น่าสนใจระหว่างความสำเร็จทางเทคโนโลยีของ ASIMO กับข้อจำกัดของมัน แม้ว่า ASIMO จะสามารถทรงตัวได้เอง เดินข้ามสิ่งกีดขวาง และขึ้นบันไดได้ แต่สมาชิกในชุมชนกลับชี้ให้เห็นถึงการเดินที่ดูประหลาดเฉพาะตัวแบบ 'ฉันกำลังกักเก็บความประหลาดใจไว้ในผ้าอ้อม' และสิ่งที่บางคนอธิบายว่าคือการทรงตัวแบบสถิตที่ถูกโปรแกรมหรือคำนวณล่วงหน้า สิ่งนี้จุดประกายการถกเถียงว่าตัวอย่างเทคโนโลยีของ ASIMO นั้นล้าสมัยจริงๆ หรือเพียงแต่แตกต่างจากแนวทางในปัจจุบัน

ASIMO รุ่นหลังๆ มีการทรงตัวแบบไดนามิกและจริงๆ แล้วยังวิ่งโดยที่เท้าทั้งสองข้างลอยจากพื้นอีกด้วย พวกเขาใช้ไจโรสโคปและอัลกอริทึมที่เขียนด้วยมือเพื่อคำนวณแรงทั้งหมดแบบเรียลไทม์ เช่นเดียวกับที่หุ่นยนต์ Unitree ในปัจจุบันทำด้วยอัลกอริทึมที่ฝึกด้วย GPU

ไทม์ไลน์วิวัฒนาการหุ่นยนต์ของ Honda

• 1986-1993: การพัฒนาซีรีส์ E เริ่มต้นจาก E0 และพัฒนาต่อเนื่องจนถึง E6 โดยมีความเร็วในการเดินที่ดีขึ้นจาก 0.25 กม./ชม. ไปจนถึงสามารถขึ้นบันไดได้เองโดยอัตโนมัติ
• 1993-1997: ต้นแบบซีรีส์ P ที่เพิ่มลำตัวและแขน โดย P2 กลายเป็นหุ่นยนต์เดินได้แบบไร้สายที่สามารถควบคุมตัวเองได้ตัวแรก
• 2000: เปิดตัว ASIMO มีความสูง 130 ซม. น้ำหนัก 54 กก.
• 2004: อัปเกรดแบตเตอรี่เป็นลิเธียม-ไอออน ขยายเวลาการทำงานเป็นหนึ่งชั่วโมง
• 2018: Honda หยุดการพัฒนา ASIMO เพื่อมุ่งเน้นไปที่การประยุกต์ใช้งานจริง
• ปัจจุบัน: มรดกทางเทคโนโลยียังคงดำเนินต่อไปในงานวิจัยหุ่นยนต์ปัจจุบันของ Honda

การปฏิวัติของ Boston Dynamics

การสนทนาเปลี่ยนไปสู่ Boston Dynamics และหุ่นยนต์ Atlas ของพวกเขาอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ ซึ่งแสดงถึงความก้าวหน้าทางควอนตัมในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ในขณะที่ ASIMO เคลื่อนที่ด้วยความรอบคอบ ระมัดระวัง Atlas กลับแสดงท่าปาร์กูร์และตีลังกาด้วยความลื่นไหลที่น่าทึ่ง ความเปรียบต่างนี้เน้นย้ำว่าหุ่นยนต์ได้วิวัฒนาการไปอย่างมากเพียงใด ดังที่ผู้สังเกตการณ์หนึ่งระบุไว้ เราก้าวมาไกลจาก Asimo มาสู่หุ่นยนต์อย่าง Atlas ของ Boston Dynamic ที่ทำท่าปาร์กูร์และตีลังกาได้จริงๆ ชุมชนตระหนักว่าในขณะที่ ASIMO เป็นสุดยอดเทคโนโลยีในยุคของมัน แต่สาขานี้ก็ก้าวหน้าอย่างมากในด้านการทรงตัวแบบไดนามิกและการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อน

ที่น่าสนใจคือ การสนทนาชี้ให้เห็นว่าทั้งสองบริษัทมีความเชื่อมโยงกับอุตสาหกรรมยานยนต์ - Honda สร้าง ASIMO ในขณะที่ Hyundai เป็นเจ้าของ Boston Dynamics ในปัจจุบัน สิ่งนี้บ่งชี้ถึงความสนใจอย่างต่อเนื่องของอุตสาหกรรมยานยนต์ในด้านหุ่นยนต์ แม้ว่าจะมีแนวทางและผลลัพธ์ที่แตกต่างกันมาก การเปรียบเทียบนี้ขยายไปถึงผู้เล่นใหม่อย่างหุ่นยนต์ของ Tesla ซึ่งบางความเห็นระบุว่าดูเหมือนยุคของ Asimo ในแง่ของไดนามิกส์มากกว่าที่จะเป็น SOTA (State-of-the-art)

ASIMO กับหุ่นยนต์สมัยใหม่: การเปลี่ยนแปลงที่สำคัญ

ความท้าทายที่แท้จริง: เกินกว่าการเคลื่อนไหว

ในขณะที่การตีลังกาที่น่าตื่นตาตื่นใจดึงดูดความสนใจ ชุมชนกลับระบุถึงอุปสรรคในทางปฏิบัติมากขึ้นสำหรับหุ่นยนต์มนุษย์ การสนทนาเปลี่ยนจากการเคลื่อนที่ไปสู่การการจับยึดและปัญญาประดิษฐ์ ตอนนี้ส่วนของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์นั้นเกือบจะแก้ไขได้แล้ว เราต้องการกริปเปอร์และเซนเซอร์ - ซึ่งยังคงถูกพัฒนาอยู่ - จากนั้นก็สมองที่มากพอที่จะถูกสอนให้เรียนรู้ทักษะใหม่ๆ ได้ง่าย ผู้แสดงความคิดเห็นหนึ่งระบุ สิ่งนี้สะท้อนกับการเปลี่ยนทิศทางของ Honda เองที่หันเหจาก ASIMO ไปสู่การประยุกต์ใช้ในทางปฏิบัติ

การสนทนาเผยให้เห็นการประเมินอย่างมีสติเกี่ยวกับสิ่งที่เราต้องการจากหุ่นยนต์ในวันนี้ ในขณะที่ผู้ช่วยในบ้านดึงดูดจินตนาการ ผู้แสดงความคิดเห็นกลับมองเห็นคุณค่าที่เป็นรูปธรรมมากขึ้นในด้านระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม งานในสภาพแวดล้อมที่อันตราย และงานเฉพาะทาง สิ่งที่หุ่นยนต์ทำได้ดีคือระบบอัตโนมัติในโรงงาน ทำให้ผู้ผลิตสามารถปรับปรุงงานให้มีประสิทธิภาพ ดำเนินการได้เร็วขึ้นและประหยัดแรงงาน บุคคลหนึ่งระบุ แนะนำว่าผู้ช่วยหุ่นยนต์มนุษย์ที่ดูสวยงามอาจไม่ใช่การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีที่ปฏิบัติได้จริงที่สุด

มรดกที่ยั่งยืนของ ASIMO

แม้จะมีข้อจำกัด ASIMO ก็ได้ทิ้งรอยประทับที่ไม่รู้ลืมไว้ในทั้งวงการหุ่นยนต์และวัฒนธรรมสมัยนิยม ผู้แสดงความคิดเห็นแบ่งปันเรื่องราวส่วนตัวเกี่ยวกับการได้เห็นการสาธิต ASIMO โดยหนึ่งในนั้นระลึกได้ว่าหุ่นยนต์ตัวนี้มีบุคลิกและเสน่ห์ที่หุ่นยนต์ตัวอื่นๆ ขาดไป อีกท่านหนึ่งกล่าวถึงการนำท่าเดิน Asimo มาใช้ในชีวิตของตัวเอง - การเดินด้วยเข่าที่งอเล็กน้อยเพื่อลดความเครียดต่อข้อต่อ แม้แต่การสะดุดล้มลงบันไดอันโด่งดังของ ASIMO ยังคงเป็นส่วนหนึ่งของตำนานของมัน เตือนเราว่าเทคโนโลยีบุกเบิกมักมาพร้อมกับประสบการณ์การเรียนรู้ต่อสาธารณะ

การสนทนายอมรับบทบาทของ ASIMO ในฐานะเทคโนโลยีพื้นฐาน การวิจัยที่ใส่ลงไปในเซอร์โวมอเตอร์ 34 ตัว ระบบแบตเตอรี่ และความสามารถในการรับรู้ ได้ปูทางสำหรับหุ่นยนต์ในปัจจุบัน ด้วยมูลค่า 2 ถึง 2.5 ล้านดอลลาร์สหรัฐ ต่อหนึ่งหน่วย ASIMO ไม่เคยมีเป้าหมายเพื่อการผลิตจำนวนมาก แต่เป็นแพลตฟอร์มการวิจัยที่จะนำไปสู่หุ่นยนต์ที่มีประโยชน์ในทางปฏิบัติมากขึ้นในที่สุด

การเดินทางจากก้าวเดินที่รอบคอบ ระมัดระวังของ ASIMO สู่การตีลังกาที่มั่นใจของ Atlas เป็นตัวแทนของสิ่งที่มีมากกว่าความก้าวหน้าทางเทคโนโลยี - มันสะท้อนถึงความเข้าใจของเราที่วิวัฒนาการเกี่ยวกับสิ่งที่หุ่นยนต์สามารถและควรทำ แม้ว่าเราอาจไม่ได้มีผู้ช่วยหุ่นยนต์ในบ้านอย่างที่หลายคนจินตนาการเมื่อหลายทศวรรษก่อน แต่รากฐานที่วางโดยผู้บุกเบิกอย่าง ASIMO ยังคงสนับสนุนหุ่นยนต์ที่กำลังเปลี่ยนแปลงอุตสาหกรรมและขยายขอบเขตของสิ่งที่เป็นไปได้ในระบบอัตโนมัติอย่างต่อเนื่อง

อ้างอิง: HONDA'S ASIMO