ในโลกของหุ่นยนต์ การแก้ปริศนา Rubik's Cube เป็นความท้าทายคลาสสิกที่ถูกแก้ไขมาหลายต่อหลายครั้ง แต่มีโครงการหนึ่งที่สามารถจับจินตนาการของชุมชนได้ ไม่ใช่เพียงเพราะความสามารถทางเทคนิค แต่เพราะบุคลิกที่ไม่เหมือนใคร หุ่นยนต์ที่ถูกตั้งชื่อว่า S.A.R.C.A.S.M นี้ ไม่เพียงแต่แก้ปริศนาได้ แต่ยังทำพร้อมกับการแสดงออกเชิงประชดประชัน ก่อให้เกิดการอภิปรายเกี่ยวกับการออกแบบ การประยุกต์ใช้ในทางปฏิบัติ และวิศวกรรมอันชาญฉลาดที่อยู่เบื้องหลังการทำงานของมัน
หุ่นยนต์ที่มีทัศนคติ
ในขณะที่หุ่นยนต์แก้ลูกบาศก์หลายตัวมุ่งเน้นไปที่ความเร็วอย่างเดียว S.A.R.C.A.S.M กลับสร้างความแตกต่างด้วยบุคลิก โครงการนี้ ซึ่งย่อมาจาก Slightly Annoying Rubik's Cube Automatic Solving Machine ถูกออกแบบมาเพื่อสแกน แก้ปัญหา และจากนั้นก็แสดงความคิดเห็นประชดประชันผ่านทางเทคโนโลยีแปลงข้อความเป็นเสียงบนตัวอุปกรณ์โดยตรง การเพิ่มเติมลักษณะเหมือนมนุษย์นี้ได้กลายเป็นจุดสนใจหลักของการอภิปราย โดยสมาชิกในชุมชนต่างชื่นชมความพยายามที่ลงทุนไปเพื่อทำให้เครื่องจักรนี้มีความบันเทิงอย่างแท้จริงในการรับชม การผสานรวมจอแสดงผลพร้อมภาพเคลื่อนไหวที่ออกแบบเองและการไลป์ซิงค์ยังช่วยเสริมบุคลิกนี้ให้เด่นชัดขึ้น เปลี่ยนการสาธิตทางเทคนิคให้เป็นการแสดง
สุนทรียภาพของสิ่งนี้เยี่ยมมาก ทำได้ดีครับ
ชุมชนจุดประกายการถกเถียงเรื่องความใช้งานได้จริงและความเร็ว
การเปิดตัวโครงการดังกล่าวทำให้เกิดการเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์แก้ปัญหาตัวอื่นทันที โดยเฉพาะอย่างยิ่งผู้ที่ครองสถิติ Guinness World Record ที่แก้ลูกบาศก์ได้ภายในเวลาเพียง 103 มิลลิวินาที สิ่งนี้นำไปสู่ข้อคิดสำคัญภายในความคิดเห็นของผู้ใช้: ความท้าทายหลักสำหรับเครื่องจักรเหล่านี้มักอยู่ที่การจัดการทางกายภาพ ไม่ใช่การคำนวณ ตามที่ผู้แสดงความคิดเห็นหนึ่งระบุ หุ่นยนต์สามารถระบุสถานะของลูกบาศก์และคำนวณวิธีแก้ปัญหาได้เกือบจะในทันที การทดสอบที่แท้จริงคือความแม่นยำและความเร็วของกลไกที่ทำการเคลื่อนย้ายมิติต่างๆ มุมมองนี้เปลี่ยนโฟกัสจากพลังการประมวลผลข้อมูลดิบ ไปสู่ความงดงามของการออกแบบทางกายภาพและความน่าเชื่อถือของแอคชูเอเตอร์
ข้อมูลเชิงลึกจากชุมชนอย่างรวดเร็ว
- บุคลิกที่ได้รับการยกย่อง: "ความเก๋ไก๋" และความสวยงามถูกเน้นย้ำว่าเป็นจุดสำคัญที่สร้างความแตกต่าง
- ความท้าทายทางกายภาพกับทางจิตใจ: ฉันทามติคือการจัดการทางกายภาพของลูกบาศก์เป็นปัญหาที่ยากกว่าการคำนวณเพื่อแก้ปัญหา
- ไอเดียใหม่: ชุมชนแสดงความปรารถนาอย่างแรงกล้าสำหรับเครื่องจักรสับเปลี่ยนอัตโนมัติเพื่อช่วยในการฝึกฝน
- การชี้แจงทางเทคนิค: หุ่นยนต์สามารถระบุหน้าต่างๆ ได้อย่างถูกต้องโดยใช้ชิ้นส่วนตรงกลางที่อยู่กับที่ ไม่ใช่แผ่นขอบ/มุมที่เคลื่อนย้ายได้
ความต้องการที่ไม่คาดคิด: เครื่องกวนอัตโนมัติ
บางที ข้อคิดเห็นที่ใช้งานได้จริงที่สุดที่เกิดขึ้นจากการอภิปราย อาจเป็นข้อเสนอแนะสำหรับเครื่องจักรประเภทที่แตกต่างไปโดยสิ้นเชิง สมาชิกในชุมชนชี้ให้เห็นว่าสำหรับนักเล่นลูกบาศก์ตัวยงที่ฝึกแก้ปัญหาซ้ำๆ งานที่น่าเบื่อและใช้เวลามากนั้นไม่ใช่การแก้ปัญหา แต่คือการกวนลูกบาศก์ให้สับสน พวกเขาเสนอระบบสองลูกบาศก์ โดยลูกหนึ่งกำลังถูกแก้ไข ในขณะที่อีกลูกหนึ่งกำลังถูกกวน ซึ่งเป็นการทำให้ส่วนที่น่าเบื่อที่สุดของกระบวนการเป็นไปโดยอัตโนมัติ สิ่งนี้เน้นย้ำว่าการตอบรับจากชุมชนสามารถระบุความต้องการในโลกจริงที่แม้แต่ผู้สร้างโครงการที่ชาญฉลาดอาจมองข้ามไปได้
ส่วนประกอบหลักของ S.A.R.C.A.S.M
- ตัวควบคุมหลัก: Teensy 4.1
- ระบบวิชัน: ESP32-CAM สำหรับการจับภาพ
- จอแสดงผล: ILI9341 พร้อมกราฟิก 2D และ 3D และแอนิเมชันแบบกำหนดเอง
- ระบบขับเคลื่อน: มอเตอร์สเต็ปเปอร์และเซอร์โวสำหรับการจัดการลูกบาศก์
- เซ็นเซอร์: เซ็นเซอร์ตำแหน่งเพื่อตรวจจับข้อผิดพลาดทางกล
- บรรยากาศ: ไฟ RGBW ที่ซิงโครไนซ์กับเสียง
- บุคลิกภาพ: TTS บนอุปกรณ์ (espeak-ng) สำหรับการแสดงความคิดเห็นแบบประชดประชัน
วิศวกรรมอันชาญฉลาดแก้ปัญหาที่ไม่ชัดเจน
โครงการนี้ยังได้แสดงให้เห็นถึงการแก้ปัญหาอันชาญฉลาดสำหรับปัญหาที่ไม่ชัดเจน ในวิดีโอสาธิต หุ่นยนต์สามารถระบุสีบนลูกบาศก์ที่มีโลโก้สีน้ำเงินอยู่บนแผ่นสีขาวหนึ่งแผ่นได้สำเร็จ สิ่งนี้ทำให้ผู้ชมบางส่วนสับสน แต่คำอธิบายอยู่ที่แผนผังสีมาตรฐานของ Rubik's Cube ชิ้นส่วนตรงกลางของแต่ละด้านจะเป็นตัวกำหนดสีสำหรับด้านนั้นทั้งหมด และตำแหน่งของมันจะถูกตรึงไว้เมื่อเทียบกับแกนกลาง ดังนั้น อัลกอริธึมการมองเห็นของหุ่นยนต์จึงสามารถพึ่งพาชิ้นส่วนกลางที่เปลี่ยนแปลงไม่ได้เพื่อกำหนดทิศทางของลูกบาศก์ได้อย่างถูกต้อง โดยไม่สนใจโลโก้หรือสติกเกอร์ที่พิมพ์อยู่บนแผ่นอื่นๆ นี่เป็นตรรกะที่ละเอียดอ่อนแต่สำคัญสำหรับการทำงานที่มั่นคงในโลกแห่งความเป็นจริง
การสนทนาเกี่ยวกับ S.A.R.C.A.S.M แสดงให้เห็นว่าในชุมชนผู้สร้าง นวัตกรรมทางเทคนิคและความคิดสร้างสรรค์ล้วนมีคุณค่าเท่าเทียมกัน ในขณะที่การแสวงหาความเร็วสูงสุดยังคงดำเนินต่อไป โครงการนี้ย้ำเตือนเราว่าวิศวกรรมสามารถเป็นเรื่องของบุคลิกภาพและความบันเทิงได้พอๆ กับการแก้ปัญหา มันยืนยันถึงความสุขในการสร้างบางสิ่ง ไม่เพียงเพราะคุณทำได้ แต่เพราะคุณสามารถทำให้มันน่ารำคาญได้อย่างยอดเยี่ยม
อ้างอิง: S.A.R.C.A.S.M